Ligne de palettisation

 

Machine à deux emplacements de palettisation

 

Robot collaboratif Universal Robots UR10e

Colonne télescopique - course de 900 mm

 

Préhenseur 6 empreintes pour dépose :

• des pièces
• de coiffe en début et fin de cycle
• d'intercalaire entre chaque couche

Poste d'assemblage

 

Poste de dépose de vis

 

Robot STAUBLI Scara

Bol vibrant pour alimentation des vis

 

Dépose et évacuation manuelle de la pièce client sur un tiroir coulissant

Contrôle par capteur de vision

Insertion de clips

 

Assemblage de trois clips orientés sur un couvercle

 

Robot Fanuc LRMate 200iD

Bol vibrant pour alimentation des clips

Robot de presse pour distribution des couvercles 

 

Evacuation par convoyeur

Ligne d'Assemblage

 

Assemblage de trois composants

 

2 robots Fanuc LRMate 200iD

Feeder pour distibution de deux composants

Bol vibrant pour distribution d'un des composants

Convoyeur à palettes ELCOM

 

Poste 1 : Robot équipé de 2 caméras pour chargement

de 2 composants

Poste 2 : Ligne d'assemblage constituée de 6 modules

Poste 3 : Robot pour évacuation du produit fini

et chargement du 1er composant

Assemblage et Conditionnement

 

Robot Staubli TX60L

Bols vibrants pour distribution des composants

 

Assemblage de 2 composants en fin d'une ligne de pré-assemblage

 

Conditionnement par matrice dans carton

Evacuation par convoyeur à rouleaux des cartons finis